夹爪的减重与耐磨矛盾
金属夹爪强度高但增重明显；工程塑料以低密度实现轻量化，其中 PEEK/CF-PEEK 兼具强度与耐磨，PEI 透明耐热，可在保证刚度的同时显著减重。
| 材料 | 密度 | 关键优势 | 适用要点 |
|---|---|---|---|
| PEEK | 中 | 强度韧性强、耐磨 | 通用夹爪指、吸盘座 |
| CF-PEEK | 低 | 更高强度、可导电 | 高循环、抗静电流水线 |
| PEI | 中 | 透明、耐热 | 观察口、盒体 |
| PAI | 中高 | 高温耐磨 | 高温工位夹持 |
典型部件
夹爪指与仿形块、真空吸盘座、快换接口与法兰、力控与传感支架。关节臂本体选材见协作机器人关节。
改性边界
洁净车间需抗静电（10³–10⁹ Ω）改性；高循环摩擦副用 CF-PEEK 或填充 PEEK 提升耐磨与尺寸稳定。
常见问题（FAQ）
Q：夹爪用 PEEK 还是铝合金？
A：节拍敏感与轻量化优先选 PEEK/CF-PEEK；超高载荷或冲击选金属或复合方案。
Q：洁净车间能防静电吗？
A：可提供抗静电改性，表面电阻 10³–10⁹ Ω。
Q：能做快换接口吗？
A：PEEK/PEI 可加工法兰与快换接口，按图纸打样。
Q：耐消毒擦拭吗？
A：PEEK/PEI 耐常用车间消毒剂，具体按介质确认。