一、三类装备的工况不是一回事
| 装备 | 典型运动 | 主导载荷 | 主导风险 | 选材首要判据 |
|---|---|---|---|---|
| AGV / AMR | 地面移动、转向、顶升 | 滚动与滑动混合、启动冲击 | 轮面磨耗、地面适应性、粉尘 | 看轮系材质与地面匹配、抗冲击 |
| 自动化立体库 | 高速升降、伸叉取放 | 升降惯性与伸叉接触应力 | 导向条磨耗、冲击开裂、定位精度 | 看导向件耐磨与尺寸稳定 |
| 分拣线 | 连续高节拍、弯道与落格 | 滑动摩擦、频繁换向 | 滑板/衬块磨耗、噪音、卡滞 | 看低摩擦与免维护性 |
判据：先判「这是移动件、升降件还是连续滑动件」，再判「是承力件还是导向件」。同一台物流系统里，不同段用不同料档是常态，不该强行统一。
二、分件分档：七类件的选材逻辑
| 件类 | 典型位置 | 主导风险 | 材料档位口径 |
|---|---|---|---|
| 驱动轮 / 行走轮 | AGV 底盘、堆垛机行走 | 地面磨耗、启动冲击 | 轮面多用耐磨弹性体或耐磨工程塑料；需绝缘时另立判据 |
| 导向轮 / 侧向导轮 | AGV 走行导向、轨道侧向限位 | 偏载磨耗、异响 | 低摩擦、耐磨损档位：UHMWPE 或填充 PTFE / PEEK |
| 导向条 / 导轨衬条 | 堆垛机立柱导向、货叉导向 | 高频滑动磨耗、尺寸稳定 | POM / UHMWPE（成本档）或 PEEK（高载荷/高精度档） |
| 耐磨衬块 / 承压滑板 | 分拣线弯道、落格缓冲、伸缩叉 | 冲击与滑动复合 | PEEK / PPS 或 UHMWPE；按冲击强度与承压需求分 |
| 滚轮与滚珠保持件 | 输送段、过渡段 | 滚动疲劳、粉尘侵入 | POM / PA 或 PEEK（高温或高载荷位置） |
| 挡停与限位件 | 分拣道口、格口 | 反复撞击 | 抗冲击档，优先韧性更好的牌位 |
| 抗静电 / 导电件 | 粉尘敏感或电子件段 | 静电积聚 | 导电/抗静电改性：表面电阻 10³–10⁹ Ω（改性能力区间） |
口径：「滑动件看低摩擦、冲击件看韧性、承力件看刚度」是三条独立判据，不要用一个指标去覆盖三类位置。
三、料族对照与分档规则
| 料种 | 密度（g/cm³） | 长期使用温度 | 在本场景里的定位 |
|---|---|---|---|
| PEEK | 约 1.32 | 约 250℃ | 高强高刚、耐水解；高载荷导向件与精密定位件，可玻纤/碳纤增强 10–40% |
| PPS | 约 1.35 | 约 200–220℃ | 耐化学、尺寸稳定、本色阻燃；承压滑板与结构件 |
| PTFE（填充） | 约 2.15–2.20 | 约 260℃ | 摩擦系数约 0.05–0.10、极低摩擦；导向衬条（填充比例 5–40%） |
| POM（对照） | — | — | 成本档导向与滚轮；耐温与耐化学弱于上述档位 |
| PA66-GF（对照） | 约 1.20–1.40（随增强比例变化） | 约 120～150℃ | 一般结构件；吸湿后尺寸会变，精密配合位置需复核 |
| UHMWPE（对照） | — | — | 低摩擦与耐磨衬板/导向条的常用档位；耐温上限低于 PEEK/PPS |
分档规则：摩擦系数（滑动件第一）、冲击韧性（挡停件第一）、刚度与耐温（承力件第一）。数值为常规参考区间，以对应牌号书与工况验证为准。
四、冲击载荷与低温（冷库）要问清的四项
- 峰值冲击来自哪里、多大？ 是启动冲击、落格冲击还是意外碰撞，决定要不要上更高韧性的档位。
- 是否有低温工况（冷库）？ 低温会改变材料的脆性表现，须按最低工作温度单独评估。
- 地面/轨道材质是什么？ 对磨副材质直接影响磨耗速率，钢、混凝土与涂层地面的结论不通用。
- 粉尘与洁净要求如何？ 磨屑是否会影响产品，决定要不要选低析出、免润滑的档位。
五、与站内「自动化直线导轨」页的分工
- 本页：移动式物流装备（AGV / 立体库 / 分拣线）的导向、承载与耐磨件。
- 自动化直线导轨页：固定式直线模组的耐磨垫与滑座，属机床/自动化设备的直线运动副。
- 电梯与扶梯导靴页：垂直运输的导靴、滑块与摩擦副件，看重载低速工况。
判据：三者都是「导向+耐磨」，但运动形式（移动平台 / 直线模组 / 垂直导靴）与载荷谱完全不同，本页不重复另两页内容。
六、噪音与免维护的判读口径
- 噪音不能只看材料：噪声与摩擦状态、润滑方式、装配间隙与结构刚性都相关，本站不给出降噪分贝数。
- 免维护要看工况而不是材料：自润滑档位可减少加油频次，但粉尘、偏载与对磨副会显著改变实际维护周期。
- 判断顺序：先定摩擦状态（干摩擦/边界润滑），再看是否需要低摩擦档位，最后谈维护策略。
本站口径：不给寿命年限、不给降噪分贝数、不给维护周期承诺——这些与载荷谱与装配强相关，须按实机测试与订单技术协议确认。
七、规格与加工口径
- PEEK：模压厚板 6–100 mm（超厚可评估至 150 mm）、挤出板 1–30 mm（幅宽 ≤ 1250 mm）；棒 Ø 6–300 mm、定尺 1000 / 3000 mm；厚度类公差常规 ±0.1–±0.5 mm，棒径按 h9–h11 级参考。
- PTFE：车削板 0.5–100 mm（幅宽 ≤ 1500 mm）、模压板 Ø 100–1000 mm；棒 Ø 4–300 mm；管内径 Ø 2–200 mm。
- 成型路线：导向条、衬块与滚轮以 CNC 精密加工为主；批量件按图纸评估注塑或模压。
- 改性选项：耐磨改性（PTFE / 石墨 / 二硫化钼体系）、抗静电（表面电阻 10³–10⁹ Ω）、玻纤/碳纤增强 10–40%。
材料选型咨询：说明工况（介质 / 温度 / 压力 / 精度）、材料与形态需求、合规要求，特瑞思给出材料与牌号建议。咨询 15995882335 / sztruis@163.com。进入选材技术问答 或材料供应
合规与说明
- ROHS / REACH / 食品医药合规等以企业出具的最新有效证书为准；代理进口牌号以原厂牌号书与技术文件为准。
- 温度、力学与耐化学等性能为常规参考值，最终以对应牌号书与零件工况验证为准。
- 本页为技术选型参考，不构成对任何品牌的背书或对比结论；对比以真实基准与可验证数据为前提。
- 涉及风电设备、半导体工艺设备等特殊用途的，须由具备相应资质的持证方完成，材料供应方不替代设备设计审查、认证与使用责任。
常见问题（FAQ）
Q：AGV 的行走轮和导向轮，材料要求一样吗？
A：不一样。行走轮承担滚动与启动冲击，看轮面耐磨与地面匹配、抗冲击；导向轮多承担侧向偏载与滑动磨耗，看低摩擦与耐磨。两者应分件分档，不建议用同一档位一刀切。
Q：立体库堆垛机的导向条用 POM 还是 PEEK？
A：按载荷与精度需求分档：成本优先、载荷一般的导向条可用 POM 或 UHMWPE 档；高载荷或对尺寸稳定与定位精度要求高时用 PEEK。具体档位以工况（载荷谱、节拍、对磨副）确认。
Q：分拣线滑板用 UHMWPE 可以吗？
A：UHMWPE 是低摩擦耐磨衬板与导向条的常用档位，适合多数滑动位置。若位置同时有较高温度或较高承压要求，应评估 PEEK/PPS 档。本站不给出寿命年限，磨耗速率与对磨副、载荷及装配强相关。
Q：换成工程塑料后噪音能降多少分贝？
A：本站不给降噪分贝数。噪声与摩擦状态、润滑方式、装配间隙与结构刚性都相关，不能只归因于材料。判断顺序是先定摩擦状态，再看是否需要低摩擦档位。
Q：冷库环境选料要注意什么？
A：低温会改变材料的脆性表现，须按最低工作温度单独评估冲击韧性位置；同时粉尘与冷凝水会影响摩擦状态。本站不给低温脆化阈值，须按工况与牌号书确认。
Q：最小起订和交期怎么算？
A：支持单件打样与小批量试制，也可承接批量供货；起订量按形态、规格与工艺评估，交期按料况与排产评估，以订单确认为准。
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