本文由苏州特瑞思塑胶整理，内容基于公开材料数据与我们在工程塑料、氟塑料定制加工中的实际交付经验；涉及具体牌号的性能请以材料供应商技术数据表（TDS）为准。
结论：胎面、轮芯、刷座，三种活
场景：家用扫地与拖地机器人的行走与清洁机构。零件部位是驱动轮轮芯与轮轴、边刷座与刷毛固定盘、尘盒密封圈、越障摆臂衬套。推荐：轮芯与摆臂衬套用 PPS 或玻纤增强 PEEK，边刷座用 PEEK，尘盒密封用 PTFE，需要防粉尘吸附的做抗静电改性。理由：抓地力只能靠弹性体胎面，工程塑料能解决的是轮芯蠕变（跑偏、异响）与刷座磨损（毛发缠绕后偏摆），两件事不能混。
工况与量化事实
| 工况项 | 量级 | 对选材的含义 |
|---|---|---|
| 载荷 | 整机重量集中在两驱动轮 | 轮芯要抗蠕变，孔径不能变形 |
| 转速 | 低转速、高启停频次 | 抗疲劳与低噪声优先 |
| 材料耐温 | PPS 约 200–220 ℃、PEEK 约 250 ℃ | 电机腔体温度余量足 |
| 密度 | PPS 约 1.35、PEEK 约 1.32 g/cm³ | 轻量影响续航 |
| 摩擦 | 刷座与转轴、摆臂与销轴 | PTFE 摩擦系数约 0.05–0.10 |
| 静电 | 粉尘吸附、滤网堵塞 | 抗静电改性覆盖 10³–10⁹ Ω |
候选材料与边界
PPS（玻纤增强）：约 200–220 ℃、尺寸稳定、成本适中，适合轮芯与摆臂衬套。不适用：胎面——它没有弹性，抓地力不足。
PEEK（玻纤或碳纤增强 10–40 %）：耐磨、抗蠕变最好，适合边刷座与高耐久机型的轮芯。不适用：大批量低值件，成本量级不匹配。
PTFE：摩擦系数约 0.05–0.10，适合尘盒密封与低摩阻垫片。不适用：承压结构件，冷流会让密封与配合失效。
边界：胎面必须用弹性体（热塑性弹性体或橡胶），这是工程塑料无法替代的；轮芯与金属轴的过盈量要按热膨胀匹配，否则高温下会松；越障摆臂的销轴若为金属，建议加塑料衬套隔离，避免磨屑与异响；整机防水等级与结构相关，材料只解决尺寸稳定与耐磨。
起订与交期
支持单件打样与小批量试制，轮芯可开模注塑，刷座与衬套可按图加工；交期按料况与排产评估，以订单确认为准。
常见问题（FAQ）
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